莱科自动化让你了解SMT贴片机整体结构的划分简析

SMT贴片机整体结构浅析

       在SMT生产线上，SMT贴片机是一种通过移动贴片头，将贴片元件准确地放置在PCB板上的种子装置。它的整体结构分为三个部分，主要部分是安装头。从电动机器人的概念来看，贴片机的安装头是一个智能机械手，它可以根据需要拾取元件，并准确地放置在预设的PCB上。

贴片机吸嘴

       当真空负压产生后，吸嘴是直接接触SMT元件的零件，吸嘴孔的大小和SMT元件的形状都有每台贴片机都有一套实用的吸嘴。为了适应不同部件的摆放，贴片机还配备了自动更换吸嘴装置。吸嘴与吸管之间还设有弹性补偿的缓冲机构，保证了SMT元件在拾取过程中的保护，提高了元件的安装率。

贴片机气动电磁阀

        安装头的微气动螺线管是安装头的另一个重要组成部分，它管理着移动和拾取等功能。随着贴片机的发展，集成电磁阀组也有了长足的发展，有的单体电磁阀厚度只有10-18mm。而且电磁铁驱动功率小，一般电路驱动电平可以直接驱动。

贴片头

        安装各种传感器，有效协调贴片的工作状态。在胶带铺放功能确定后，铺带机的整体结构设计成为关键。胶带放置是一种高速元件，必须减小其重量和体积以提高精度。因此，设计紧凑、功能齐全的结构也是胶带铺放设计的关键。

贴片机部件的拾取和放置

        捡拾器元件一般采用真空负压吸嘴吸力元件，其结构简单，易于维护，在吸合动作中，吸嘴在Z方向运动，不仅吸合和释放速度快，而且稳定。早期采用微型气缸完成吸嘴的Z向运动。在近十年的使用中发现，气缸容易磨损，寿命短，噪音大。

       目前，许多新机型都选择了新型机电一体化的整体传动杆，使z向运动状态得以控制，大大提高了z向运动的综合性能。

放置贴片机部件

        附着头元件定位系统是贴片质量的重要组成部分，也是贴片技术研究的难点。当附着的构件固定构件时，构件处于稳定且不可移动的悬浮状态。早期采用机械爪进行被动定位，解决了早期贴片机的部件定位问题。

        但它必须是机械加工方式、机械制造中的各种误差，直接反映到零件的定位质量，尤其是当贴片的速度、机械噪声、零件磨损和寿命精度等限制了机械定位爪的进步和发展。

贴片机部件旋转

         当吸嘴保持装置移动和定位时，大多数部件进行定量旋转运动（Q角）。首先校正元件在板上的安装轴线及元件在移动过程中的轴线角度（Q'角）。其次，解决了进料器上的元件与PCB元件的焊锡板轴线之间的角度差（Q“角）。该机构由开环步进电机控制，通过一个小的同步带旋转，从而校正元件安装的角度偏差。

 目前，一些新型贴片机已被一些特殊的微电机所取代，从而大大提高了机构的性能。为了提高贴片机的速度，在贴片机机头采用了多个喷嘴的组合，其操作程序由计算机准确控制。