简析一下自动装配组配机的组成成分是什么？

自动装配组配机由什么组成？

1.零件的定向布置，输送和擒纵系统

根据空间方位自动排列无序的零件，这有利于机器的自动处理，然后将自动组装机运送到随后的擒纵机构，为随后的机械手抓紧做准备。

2.抓移机构

抓住或吸取通过擒纵机构定位的零件，然后移动到另一个位置（通常为组装工作位置）。

3.组装机制

自动装配机是指用于完成装配工作的主要动作的机构，例如压制，夹紧，螺纹连接，夹紧，粘接，焊接，铆接，粘接和焊接到前一零件。

4.测试机构

它用于检测上一步中组装的组件或机器工作结果，例如零件缺失检测，尺寸检测，缺陷检测，功能检测和清洁检测。

5.取出工件机构

它用于将合格和不合格的零件与机器分开。一般而言，组装是指通过紧密装配，扣紧，螺纹连接，粘接，铆接，焊接和其他方式将产品的多个部分组合在一起，以获得符合预定尺寸精度和功能的成品（半成品） 。

自动组装机的组装是通过手工加工（接触，精加工，抓紧，移动，放置，施加力等）并实现组装的，严格来说，只能称为手动组装。无需人工处理（接触，分类，抓取，移动，放置等）零件的组装可以称为自动组装。两者之间是半自动装配。

自动组装机控制系统：

PLC通常用于控制，PLC应该接收各种信号的输入并向执行器发送指令。

自动组装机配备有各种传感器和其他信号收集器，以监视机器中每个执行器的操作，并在判断后发出下一步执行指令。